当科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器显示屏上闪烁F22故障代码时，这通常预示着电机过温保护机制已触发。该故障可能由多重因素引发，需要系统化排查：
首先应使用红外测温仪检测电机绕组实际温度，若超过铭牌标注的额定值（通常为155℃绝缘等级），则需立即停机检查冷却系统——包括散热风扇运转状态、风道堵塞情况以及环境温度是否超过40℃的工业标准。
若温度检测正常，则需重点排查信号反馈回路：使用示波器检测编码器信号波形是否完整，检查23针航空插头的屏蔽层接地电阻（标准值应≤0.1Ω），并用兆欧表测量电机相间绝缘电阻（要求≥100MΩ@500VDC）。
对于AKM系列伺服电机，特别要注意制动器回路的24V供电电压波动范围不得超过±10%，否则可能引发电机侧误报警。在软件层面，可通过Kollmorgen WorkBench连接驱动器，调取实时温度曲线日志，分析过热是突发性还是渐进性现象——前者多指向电气短路，后者往往与机械过载相关。
维修时若发现IGBT模块门极电阻异常（典型值应为4.7Ω±5%），必须同步更换栅极驱动光耦（推荐型号HCPL-316J），以避免二次故障。所有维修操作完成后，必须执行自动调谐（Auto-Tuning）使驱动器重新建立电机参数模型，这是消除F22故障的关键步骤。
